竹圍漁港位於桃園市大園區，由台15線快速道路轉海港路，經過彩虹橋便可以直接可以進入海港，在竹圍漁港的海港南、北路都可以找到停車場，停車方便。停好車便可以進行漁港休閒活動-散步、賞景、看夕陽、吹海風、嚐美食、選購海鮮等。
與新屋區永安漁港並列桃園市兩大觀光漁港的大園區竹圍漁港，2000年開始往觀光休閒漁港發展，特別是入口處的彩虹橋，採用紐爾遜鋼拱橋建造，非常美觀，加上夜間照明，更是拍照取景的熱點。
竹圍漁港內有拱橋、港口、直銷中心、餐廳，一年四季全年無休，不論是熟食攤位或是新鮮漁獲販售，種類繁多，有多樣的選擇，可以外帶或內用，每到假日都會湧入許多外地及本地的遊客，前來休閒、嚐「鮮」。
在竹圍漁港的漁獲直銷中心是兩層樓的建築，一樓以生鮮漁獲為主，偶而會出現標銷的情形，看客人的眼光，往往可以搶購到物超所值的鮮貨。每個攤位的它闆都充滿著活力，辛勤的忙進忙出，招呼聲此起彼落。雖然多樣的生鮮漁獲讓人眼花撩亂，也可以看到不少饕客們在精挑細選，為的就是能買到新鮮又便宜的海味。
漁獲直銷中心二樓是熟食區，直銷中心外的附近更有著許多海鮮餐廳林立，不論是清蒸、煎炸、煮湯、三杯等，也不論是什麼海鮮食材，師傅們都能夠料理出一道道色香味俱全的美食，讓人大飽口福。
品味過新鮮海產之後，竹圍漁港內的彩虹橋更是遊客必走的景點，在拱橋頂部是港區制高點之一，可以360度欣賞漁港內的景致，圓拱的造型與夜晚七彩的燈光，都吸引著攝影愛好者來桃園取景之處，站在橋上遠跳海洋景致，更顯得悠閒與愜意。
在漁業綜合大樓頂部有一家航空港旋轉餐廳，可以一邊用餐一邊賞景，少有的休閒空間，附近還有海水浴場，是親水休閒場所。若是風量或海浪稍小時，也可以把鞋子脫掉，光著腳踩在沙灘上，感受不一樣的漁港行，若是風大海浪大，就在岸上，看著夕陽落下美麗的景致吧！
到桃園竹圍漁港可選擇自行開車或大眾運輸都方便。漁港內有多處停車場，停好車便可以暢遊漁港及漁市場，嚐多種海鮮美食，市場前的廣場假日有街頭藝人駐唱、表演，還有小朋友的遊樂設施。也有不怕人的小鳥，廣場上有鳥飼料出售，可以體驗餵鳥的樂趣。
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